發(fā)布于:2019/9/24 11:37:12 點(diǎn)擊量:134
為了保持控制器輸出信號(hào)不發(fā)生突變,避免給系統(tǒng)帶來(lái)干擾,控制系統(tǒng)通常采用無(wú)擾動(dòng)切換。無(wú)擾動(dòng)切換技術(shù)是指兩個(gè)一樣的控制設(shè)備(或回路)互為備用;在正常情況下,一個(gè)控制設(shè)備(或回路)使用,另一個(gè)控制設(shè)備(或回路)備用;出現(xiàn)故障時(shí),切換啟用備用設(shè)備(或回路)。由于兩個(gè)控制設(shè)備(或回路)一樣,因此切換時(shí)不發(fā)生干擾和突變。
在核電廠中,化學(xué)和容積控制系統(tǒng)通過(guò)上充和下泄使穩(wěn)壓器中的液位維持在額定設(shè)計(jì)變化范圍內(nèi)。下泄背壓調(diào)節(jié)閥位于化學(xué)和容積控制系統(tǒng)下泄管段降壓孔板后,其作用在于控制下泄流壓力。在反應(yīng)堆滿(mǎn)水情況下,該閥門(mén)可以控制反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)的壓力。該閥門(mén)為核安全3級(jí)。秦山一期核電站采用主、應(yīng)控雙回路控制下泄背壓調(diào)節(jié)閥,以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換;但在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)主、應(yīng)控模式均無(wú)法控制該閥門(mén)的情況。
1 下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)原理
下泄背壓調(diào)節(jié)閥前段壓力變送器送出的信號(hào)控制閥門(mén)至一定開(kāi)度,以達(dá)到控制降壓孔板后至一定壓力的目的。無(wú)擾動(dòng)切換是下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換,系統(tǒng)采用了主控和應(yīng)控兩個(gè)控制回路,控制系統(tǒng)原理圖和控制系統(tǒng)接線(xiàn)圖如圖1和圖2所示。
圖1 下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)原理圖
該控制系統(tǒng)由壓力傳感器、信號(hào)隔離器(信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊)、可編程程序控制器(調(diào)節(jié)卡)、跟蹤卡、手自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)、固態(tài)邏輯組件、繼電器邏輯組件包以及主應(yīng)控選擇開(kāi)關(guān)組成。
固態(tài)邏輯組件由門(mén)電路構(gòu)成,作用在于將開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào);繼電器邏輯組件包含有一個(gè)繼電器并帶有4副觸點(diǎn),根據(jù)輸入觸點(diǎn)情況開(kāi)關(guān)、閉合輸出觸點(diǎn)。
壓力傳感器測(cè)量下泄管段孔板后的壓力值,并將測(cè)量值以4~20mA的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)隔離器隔離后,分別送到主控、應(yīng)控兩回路。
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在主控回路中,4~20mA的測(cè)量值經(jīng)過(guò)I/V模塊轉(zhuǎn)成信號(hào)輸入主控調(diào)節(jié)卡。主控調(diào)節(jié)卡首先將測(cè)量值與期望值做差,再對(duì)差值做PID運(yùn)算。調(diào)節(jié)卡的輸出由手自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)控制。當(dāng)手自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)在“自動(dòng)”位置時(shí),調(diào)節(jié)卡直接輸出到繼電器邏輯組件2+端;當(dāng)手自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)在“手動(dòng)”位置時(shí),已設(shè)置好的電流源輸入繼電器邏輯組件2+端,再由2-端輸出控制下泄背壓調(diào)節(jié)閥。該系統(tǒng)使用繼電器邏輯組件的端子1+、2+、2-、3+、5和6。1+端連接控制主應(yīng)控切換開(kāi)關(guān),2+端連接主控調(diào)節(jié)卡,3+端連接應(yīng)控調(diào)節(jié)卡,5端通過(guò)固態(tài)邏輯組件連接主控跟蹤卡,6端通過(guò)固態(tài)邏輯組件連接應(yīng)控跟蹤卡,2-端輸出信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊連接至控制閥。5端與6端的電平始終相反。當(dāng)端子5電壓為15V時(shí),與之連接的主控跟蹤卡無(wú)跟蹤功能;此時(shí),6端電壓為0V,應(yīng)控跟蹤卡有跟蹤功能,跟蹤主控調(diào)節(jié)卡的輸出。反之,如果5端電壓為0V,主控跟蹤卡工作,跟蹤應(yīng)控調(diào)節(jié)卡的輸出;而6端電壓為15V,應(yīng)控跟蹤卡不工作。
圖2 下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)接線(xiàn)圖
正常情況系統(tǒng)在主控模式下運(yùn)行。此時(shí),2+、2-為常閉觸點(diǎn),3+、2-為常開(kāi)觸點(diǎn),6端為低電平時(shí),觸發(fā)應(yīng)控跟蹤卡工作。應(yīng)控跟蹤卡的輸入引自繼電器邏輯組件2-端,輸出到3+端,使得2+端和3+端電位相同,實(shí)現(xiàn)跟蹤主控調(diào)節(jié)卡的功能。
當(dāng)主應(yīng)控切換開(kāi)關(guān)打到應(yīng)控模式時(shí),3+、2-觸點(diǎn)閉合,2+、2-觸點(diǎn)打開(kāi)。由于3+、2+電位相同,因此能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。應(yīng)控模式下,6端為低電平,觸發(fā)主控跟蹤卡與應(yīng)控調(diào)節(jié)卡協(xié)調(diào)工作。同樣實(shí)現(xiàn)2+端和3+端電位相同,保證無(wú)擾動(dòng)切換。
但是任何時(shí)候,系統(tǒng)只能在一種模式下工作,只能有一個(gè)跟蹤卡工作。
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2 存在的問(wèn)題
2.1 問(wèn)題描述
核電廠在運(yùn)行時(shí),出現(xiàn)“下泄控制閥前壓力正偏差”、“下泄控制閥前壓力高”報(bào)警,下泄控制閥故障全關(guān),主控手動(dòng)無(wú)法打開(kāi)。切換到應(yīng)控模式仍然無(wú)法操作。指導(dǎo)檢修人員更換控制回路跟蹤卡件后,下泄背壓調(diào)節(jié)閥的主控、應(yīng)控手動(dòng)開(kāi)關(guān)才正常。
2.2 問(wèn)題分析
事故后發(fā)現(xiàn)主控跟蹤卡發(fā)生故障,驅(qū)動(dòng)輸入端電位始終為10V。從而導(dǎo)致與之連接的應(yīng)控跟蹤卡輸入端、繼電器邏輯組件的輸入端電位鉗為10V。該問(wèn)題的背后反映出系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在下列深層原因:
1)功能冗余,部分設(shè)備可以刪除。固態(tài)邏輯組件的功能是將繼電器邏輯組件輸出(5+、5-和6+、6-)的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào),然后送到跟蹤卡(3+、3-)。但是,跟蹤卡內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)將開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。因此固態(tài)邏輯組件功能冗余,可以刪除。
2)主控、應(yīng)控雙控模式不是互為備用的關(guān)系。核電廠正常運(yùn)行時(shí),操縱員都在主控制室對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和操縱。應(yīng)急控制室需要跟蹤主控制室,以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。只有當(dāng)主控制室不可用時(shí),才切換到應(yīng)急控制室。此時(shí),操縱員會(huì)把電廠引入安全停堆狀態(tài)。原設(shè)計(jì)中,主控室跟蹤應(yīng)控室調(diào)節(jié)器輸出是為了實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。但在實(shí)際中,當(dāng)核電廠工作在應(yīng)控模式下時(shí),已說(shuō)明主控室不可使用。因此,主控室沒(méi)有必要跟蹤應(yīng)控室控制器的輸出值,應(yīng)刪除主控跟蹤卡,簡(jiǎn)化控制系統(tǒng),減少電路的故障率。
3)跟蹤卡取值處不當(dāng),易造成電位被鉗。原系統(tǒng)將兩個(gè)跟蹤卡的取值處、繼電器邏輯組件輸出端和下泄背壓調(diào)節(jié)閥的輸入端連接在一起。只要任何一路出現(xiàn)故障,就容易造成電位被鉗,使得控制回路被“短路”,從而出現(xiàn)主應(yīng)控、手自動(dòng)均無(wú)法控制的現(xiàn)象。
因此,跟蹤卡的取值處應(yīng)選擇在合適的位置,且不能影響系統(tǒng)無(wú)擾動(dòng)切換。
3 改進(jìn)方案
針對(duì)上述存在的問(wèn)題,做出如下改進(jìn)方案:
1)刪除主控跟蹤卡。主控室沒(méi)有必要跟蹤應(yīng)控室,故刪除主控跟蹤卡。
2)刪除固態(tài)邏輯組件。本系統(tǒng)選用Foxboro公司生產(chǎn)的2AX+DSS型固態(tài)邏輯組件。該組件內(nèi)部電路的輸入端存在一個(gè)+15V電壓,能將開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。因此可以刪除固態(tài)邏輯組件。繼電器邏輯組件6+、6-端與應(yīng)控跟蹤卡的3+、3-端直接相連。
3)跟蹤卡的取值處選擇在調(diào)節(jié)卡輸出端。應(yīng)控跟蹤卡的驅(qū)動(dòng)輸入端1+直接與主控調(diào)節(jié)卡輸出端2+相連。此舉避免了多點(diǎn)交叉電位被鉗,避免了控制回路被短路。
改進(jìn)之后,下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)原理圖和控制系統(tǒng)接線(xiàn)圖如圖3和圖4所示。將圖1、圖2與圖3、圖4比較,改進(jìn)后的下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換,并且精簡(jiǎn)了設(shè)備,簡(jiǎn)化了系統(tǒng),減少了發(fā)生故障的概率。
圖3 改進(jìn)后的下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)原理圖
圖4 改進(jìn)后的下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)接線(xiàn)圖
4 驗(yàn)證與總結(jié)
原來(lái)設(shè)計(jì)的秦山一期核電站下泄背壓調(diào)節(jié)閥具有無(wú)擾動(dòng)切換的功能,但是在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生了由于電位被鉗導(dǎo)致主應(yīng)控?zé)o法工作的故障。
文章針對(duì)此問(wèn)題,分析產(chǎn)生故障的原因,提出改進(jìn)方案,刪除固態(tài)邏輯門(mén)電路,刪除主控跟蹤卡,精簡(jiǎn)設(shè)備,簡(jiǎn)化系統(tǒng);并將跟蹤卡的取值處轉(zhuǎn)移到調(diào)節(jié)卡輸出端,避免電壓被鉗住。
改進(jìn)后的下泄背壓調(diào)節(jié)閥控制方案既保證了原有的功能和優(yōu)點(diǎn),又簡(jiǎn)化了系統(tǒng),精簡(jiǎn)了設(shè)備,從而降低故障發(fā)生率。改進(jìn)后的方案在秦山一期核電站運(yùn)行良好。
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